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Cet ouvrage, conforme aux programmes de première et deuxième années de classes préparatoires, s'adresse aux étudiants de ces classes ainsi qu'aux étudiants de licence. Construit à partir des cours donnés en classes préparatoires au lycée Kléber et à la préparation à l'agrégation de physique de l'Université Pasteur, il se veut un cours complet et rigoureux des principaux thèmes de la mécanique classique.
De nombreux exercices ainsi que des sujets récents de concours de tous niveaux ont été intégrés dans le cours. Les corrections sont toujours détaillées tant du point de vue conceptuel que mathématique. Plus de 150 illustrations et simulations numériques accompagnent le cours afin que l'élève s'approprie les concepts de la manière la plus visuelle possible. Les outils mathématiques nécessaires y sont par ailleurs développés en fin d'ouvrage.
De nombreux thèmes sont abordés pour les élèves souhaitant passer l'agrégation ou des concours prestigieux. Cela va du théorème de Bertrand à la RMN N en passant par l'échographie et la physique des ponts suspendus. Les chapitres correspondants sont indicés par une étoile. L'étudiant peut très bien passer au chapitre suivant sans que la continuité du cours en soit altérée. Ce cours devrait aider l'ensemble des étudiants à maîtriser les concepts subtils et fins de la mécanique classique